SCARABAEUS -
le nouveau robot de broyage.

Le robot de broyage est conçu avec des paliers à patins, une protection contre l'enroulement, des lames repliables, un bras et un entraînement par chenilles de manière à raccourcir l'herbe au centimètre près, en particulier sur les terrains difficiles, dans les endroits difficiles d'accès.

Les vergers ne sont souvent pas plats, par exemple à cause des ornières des tracteurs, et ne sont pas exempts de branches, de trous et de racines. Léger et plat comme un scarabée - d'où son nom en référence au scarabée de la mythologie égyptienne - SCARABAEUS se déplace sous les branches basses et préserve ainsi les fruits.

Des passages avec des pentes plus importantes sont également possibles. Le faible poids de 130 kg et l'entraînement par chenilles réduisent la charge au sol à un minimum absolu. Au moyen d'un bras latéral, SCARABAEUS est également en mesure de faucher la bande d'arbres entre les troncs.

Le robot de broyage SCARABAEUS s'approche à quelques centimètres du tronc ; il n'est donc plus nécessaire de se déplacer lentement avec un tracteur équipé d'une flèche. Particulièrement précieux : l'utilisation de SCARABAEUS favorise en grande partie le renoncement aux pesticides habituellement utilisés pour maintenir la bande d'arbres exempte de végétation.

La particularité de SCARABAEUS est qu'il n'a pas besoin de systèmes de caméras sensibles à la pollution ni de scanners laser coûteux. SCARABAEUS utilise une navigation par satellite précise et des capteurs tactiles ainsi qu'une boussole et un gyroscope pour s'orienter dans la plantation ; il se déplace ainsi de manière fiable le long des rangées d'arbres.

Les développeurs ont délibérément choisi de ne pas miser uniquement sur la navigation par satellite, car les signaux peuvent être fortement "ombragés" par les arbres ; les autres capteurs et les algorithmes spéciaux issus de la robotique aident ici à pouvoir tout de même se déplacer avec précision. À chaque trajet, SCARABAEUS apprend à mieux connaître la position des troncs d'arbres, des obstacles et des clôtures dans la parcelle.

La précision de conduite augmente ainsi d'intervention en intervention. Si un chemin calculé par SCARABAEUS est bloqué par un obstacle, il calcule de lui-même un contournement de l'obstacle et s'engage sur le nouveau chemin.

SCARABAEUS travaille avec la cinématique en temps réel. Il s'agit d'une méthode de géodésie pour mesurer ou implanter des points à l'aide de systèmes de navigation par satellite tels que Galileo, Glonass, GPS et BeiDou. Cela rend le système indépendant et robuste.

Toutes les données restent en Suisse. Brüggli Industrie garantit qu'elles ne sont pas transmises à des tiers. Il n'existe aucun contrat avec des fournisseurs de produits phytosanitaires ou de semences.

Chez Brüggli, des personnes ayant des difficultés psychiques et physiques sont impliquées dans tous les processus de travail : beaucoup de jeunes en formation et de nombreux collaborateurs à la retraite.

Avec la nouvelle branche d'entreprise Probotics, de nouveaux champs d'apprentissage (mécatronique et robotique) et de nouvelles possibilités de formation et d'emploi s'ouvrent. Brüggli Industrie mise beaucoup sur le site de production de Romanshorn.

Plus de 92 pour cent des matières premières utilisées proviennent d'Europe. Brüggli Industrie est certifiée ISO-9001 et poursuit des objectifs stricts en matière de développement durable. Brüggli ne s'engage pas auprès d'actionnaires qui s'intéressent avant tout à leur propre bien-être. Au contraire, le succès commercial est toujours affecté à la mission sociale.

Pratique pour l'utilisateur : SCARABAEUS ne nécessite que peu d'attention ; les surfaces à traiter sont rapidement définies et une stratégie de conduite est générée automatiquement par le système. Le robot de broyage se recharge automatiquement et indique sa position à tout moment sur l'application "my SCARABAEUS".

Le SCARABAEUS travaille silencieusement et peut donc être utilisé à proximité des zones d'habitation et de loisirs. Les insectes utiles apprécieront SCARABAEUS ; il se déplace lentement et de manière prévisible et ronronne.

Avec les remorques pour vélos de la marque Leggero et les caisses de transport pour chiens de la marque 4pets, Brüggli Industrie s'est établie au niveau international comme spécialiste de la mobilité douce et du transport sûr. Dans les deux segments, la tendance vers des produits basés sur le numérique joue un rôle important ; les influences de la mécatronique et de la robotique sont de plus en plus présentes. Enfin, Brüggli dispose d'un grand département informatique et d'une entreprise de médias qui joue un rôle actif dans la numérisation. Ainsi, Scarabaeus est la conséquence logique d'une évolution que Brüggli poursuit depuis des années.

33 ans d'expérience dans le développement, la production et la distribution se traduisent par des partenariats avec des petites et grandes entreprises, ainsi qu'avec des universités, des designers et des ingénieurs. Avec le robot de tonte SCARABAEUS, Brüggli Industrie fait un pas de plus et réunit les compétences du développement, de la mise en réseau et de la production au profit d'une innovation qui profitera avant tout aux agriculteurs : Le robot de tonte SCARABAEUS est simple d'utilisation et bon marché, comparé aux appareils industriels coûteux et volumineux.

Il est la contribution de Brüggli à un mulching neutre en CO2 dans les plantations et les espaces ouverts. Brüggli Industrie a développé SCARABAEUS en collaboration avec les designers et les ingénieurs de Tribecraft à Zurich. Il en est résulté la nouvelle branche d'entreprise Probotics, qui lance avec SCARABAEUS un premier produit d'un genre nouveau.

Coopération avec le BBZ Arenenberg

La ferme expérimentale du Centre de formation et de conseil d'Arenenberg à Güttingen a déjà permis d'acquérir une grande expérience avec SCARABAEUS. Pour Christian Eggenberger, responsable Conseil Développement Innovation au BBZ Arenenberg, SCARABAEUS est une alternative bienvenue aux appareils traditionnels. "Nous sommes intéressés par des produits qui ménagent les animaux et qui fonctionnent de manière autonome. Je vois un potentiel dans SCARABAEUS pour les petites et grandes exploitations agricoles ; elles peuvent concentrer leur main-d'œuvre sur autre chose, tandis que le robot de mulching les soulage".

Florian Abt de la Swiss Future Farm à Aadorf évoque en particulier la simplicité d'utilisation et le fonctionnement autonome : "Pour de nombreux agriculteurs, le paillage est un travail qui mobilise des ressources et qui doit être fait. Le robot de mulching est facile à utiliser et libère des capacités pour l'exploitation".

SCARABAEUS est un robot destiné au paillage dans les vergers et les espaces libres. Avec sa station de chargement, qui est équipée d'une alimentation solaire ou secteur, il travaille le sol de la culture fruitière de manière autonome pendant la saison.

Dans des conditions optimales, SCARABAEUS peut travailler 8 ha en 14 jours en mode solaire. En mode d'alimentation par le réseau, la performance est multipliée. La largeur de travail est de 1,35 m. La flèche se chevauche en aval pour permettre de faucher également entre les arbres.

Sa particularité réside dans le fait qu'elle se passe de caméra et de lidar (on y a délibérément renoncé en raison des salissures possibles). Grâce à un GPS, des signaux RTK, des sondes et d'autres capteurs, SCARABAEUS s'oriente dans la plantation et se déplace ainsi avec précision dans les rangs. Il est assisté par d'autres capteurs et par l'électronique d'orientation dans les installations équipées de réseaux.

Son faible poids (130 kg) et son entraînement par chenilles réduisent la charge au sol au strict minimum.

Le Rover apprend à chaque déplacement et connaît de plus en plus la position de chaque arbre, obstacle et clôture adjacente dans la parcelle. La précision de conduite augmente ainsi de mission en mission.

Si un chemin calculé par le SCARABAEUS (par ex. à l'intérieur d'une bande de roulement) est bloqué par un obstacle, il calcule de lui-même un contournement de l'obstacle et s'engage sur le nouveau chemin calculé.

La faucheuse est composée de 5 moteurs de fauche à l'avant et de 2 moteurs de fauche sur le bras latéral. Les 3 couteaux dans chaque disque de fauche peuvent être facilement tournés et sont également interchangeables. La protection supplémentaire contre l'enroulement empêche les herbes longues de s'enrouler autour des moteurs de fauchage.

Les 5 disques de coupe avant sont montés individuellement sur un patin. Grâce à une cinématique à 4 articulations, ils s'adaptent au sol. Il est ainsi possible de couper presque partout les sols irréguliers (traces de tracteur) à une profondeur de 5 cm.

Les disques de coupe (rotation à droite) projettent leur herbe coupée en direction de la bande d'arbres, où elle sert de nutriment pour le sol.

La flèche permet de faucher dans la bande d'arbres entre les arbres. Grâce à cette technique, nous avons la possibilité de réduire l'herbicide au minimum.

La station de charge sert d'une part à alimenter la batterie en énergie et d'autre part à transporter le SCARABAEUS. Une fois replié, il peut être facilement rangé et transporté dans la station de charge.

Les principales opérations de maintenance : Nettoyage du véhicule au moyen d'eau, réglage de la tension des chenilles, contrôle des lames avec remplacement éventuel.

Accumulateur d'énergie : phosphate de fer au lithium. Ces accumulateurs sont plus résistants aux variations de température. Pas de combustion spontanée. Les accumulateurs au lithium-phosphate de fer présentent une meilleure stabilité de cycle que les accumulateurs comparables. Les matériaux utilisés sont en grande partie recyclables.

Les moteurs BLDC. Ces moteurs n'ont pas de balais et l'usure est moindre.

RTK-GNSS (Real Time Kinematics) est utilisé pour la première fois dans un petit robot.

SCARABAEUS est la réponse au travail du sol à faible teneur en pesticides dans les vergers et en plein champ.

Grâce au photovoltaïque, il se déplace de manière autonome même sur des parcelles éloignées sans raccordement électrique. Il est donc neutre en CO2.

Le sol d'un verger n'est pas plat, ni exempt de branches, de trous et de racines. L'entraînement et la technologie de fauchage ont été spécialement développés à cet effet (montage sur patins, protection contre l'enroulement, couteaux repliables, bras et entraînement par chenilles.

Toutes les données sont stockées en Suisse (cloud). Aucune transmission à des tiers garantie. Pas de contrats avec de quelconques fournisseurs de produits phytosanitaires, de semences, etc.

Le SCARABAEUS est léger et plat. Il se déplace comme un scarabée sous les branches basses et préserve les fruits.

√ 130kg de poids léger
√ Autonome, 8 ha en 14 jours à l'énergie solaire, à partir du réseau selon la durée de l'entrée de travail
√ Robuste, GPS + RTK supporté, capteurs latéraux, gyroscope (boussole), auto-apprentissage (Slam Map)
√ S'arrête à la clôture virtuelle (Geofence)
√ Stratégie de conduite programmable, dessiner simplement les contours, installer la station de recharge solaire, démarrer. Il sort de la station de manière autonome, détermine sa position,
√ Sécurité : bumper avant/arrière, lame avec axe d'articulation, protection des pieds, tablier de protection et capot de la faucheuse, points constructifs importants pour la sécurité.

Que peut-elle faire de mieux que les autres ?

√ Travail du sol parfait, contour parallèle à 5 cm de hauteur d'herbe
√ Peut faucher dans la bande d'arbres, même entre les troncs d'arbres. (flèche)
√ Peut travailler sur des surfaces libres
√ Peut travailler dans des prés-vergers
√ Très silencieux, aucune émission
√ Peut également travailler sur des passages escarpés

L'économie de pesticides est un sujet important à l'heure actuelle.

Grâce à la production d'énergie durable, nous permettons à Scarabaeus d'effectuer un traitement neutre en CO2 dans la culture fruitière. Sarabaeus contribue à réduire l'utilisation de pesticides dans la culture fruitière et la vigne.

Le paillage neutre en CO2 dans les plantations devient possible.

SCARABAEUS fonctionne de manière autonome. Il se rend à la station de chargement dès qu'il a atteint 20% de sa capacité. Il est facilement programmable et peut être déplacé manuellement avec un joystick si nécessaire.
La possibilité de travailler à des endroits qui ne peuvent pas être traités avec un tracteur (vergers avec des branches basses, ruchers, constructions de petite taille, chemins étroits).

En mode solaire, SCARABAEUS fauche 8 ha en 2 semaines. La fauche autonome de SCARABAEUS apporte à l'arboriculteur des capacités libres supplémentaires qu'il peut utiliser pour d'autres travaux.

Le faible compactage du sol dans les cultures fruitières améliore la perméabilité à l'eau et à l'oxygène.

SCARABAEUS entretient la culture fruitière durablement et avec ménagement.

√ Faible dépense énergétique pour la production

√ Dépense énergétique minimale pour le travail du sol

√ Économie de pesticides dans la bande d'arbres

√ Réduction de la pollution du sol grâce à la diminution des passages de tracteur dans la plantation

√ CO2 neutre en cas de fonctionnement à l'énergie solaire

√ Utilisation silencieuse

√ Pas de gaz d'échappement lors de l'entretien de la plantation

√ Vitesse de tonte adaptée → Protection des insectes utiles

√ Sol pauvre en herbicides → Fruits plus sains