SCARABAEUS es un robot para acolchado en huertos y espacios abiertos. Con su estación de carga, equipada con energía solar o de red, trabaja de forma autónoma el suelo del cultivo frutal durante la temporada.
En condiciones óptimas, SCARABAEUS puede cubrir 8 ha en 14 días en modo solar. En funcionamiento conectado a la red, la potencia se multiplica varias veces. La anchura de trabajo es de 1,35 m. La barra se solapa en la estela para poder segar también entre los árboles.
La particularidad es que no necesita cámara ni lidar (se omitieron deliberadamente por la posibilidad de contaminación). SCARABAEUS utiliza GPS, señales RTK, sensores y otros sensores para orientarse en la plantación y circular así con precisión por las hileras. En los sistemas con redes, se apoya en otros sensores y en la electrónica de orientación.
El bajo peso (130 kg) y la transmisión por oruga reducen la carga sobre el suelo a un mínimo absoluto.
El rover aprende con cada conducción y conoce cada vez mejor la posición de cada árbol, obstáculo y la valla adyacente en la parcela. Así, la precisión de conducción aumenta de misión en misión.
Si una trayectoria calculada por SCARABAEUS (por ejemplo, dentro de un carril) se ve bloqueada por un obstáculo, calcula automáticamente un desvío alrededor del obstáculo y se pone en marcha por la nueva trayectoria calculada.
La segadora consta de 5 motores de siega delanteros y 2 motores de siega laterales. Las 3 cuchillas de cada disco segador son fácilmente giratorias y también reemplazables. La protección adicional evita que la hierba larga se enrolle alrededor de los motores de corte.
Los 5 discos segadores delanteros están montados individualmente sobre un patín. Un sistema cinemático de 4 articulaciones les permite adaptarse al terreno. Esto permite cortar el terreno irregular (huella del tractor) en casi todas partes hasta una profundidad de 5 cm.
Los discos de siega (rotación a la derecha) arrojan sus recortes en dirección a la franja de árboles, donde sirven de nutrientes para el suelo.
La barra puede utilizarse para segar en la franja entre los árboles. Esta técnica nos permite reducir al mínimo la cantidad de herbicida.
La estación de carga sirve, por un lado, para alimentar de energía la batería y, por otro, como unidad de transporte del SCARABAEUS. Se puede guardar y transportar fácilmente en la estación de carga cuando está plegada.
Las tareas de mantenimiento más importantes: Limpieza del vehículo con agua, ajuste de la tensión de la oruga, revisión de la cuchilla con posible sustitución.
Almacenamiento de energía: fosfato de hierro y litio. Estas pilas son más resistentes a las fluctuaciones de temperatura. No hay autoignición. Las baterías de litio-hierro-fosfato tienen una mayor estabilidad de ciclo que otras baterías comparables. Los materiales utilizados son altamente reciclables.
Motores BLDC. Estos motores no tienen escobillas y el desgaste es menor.
Por primera vez se utiliza RTK-GNSS (cinemática en tiempo real) en un robot pequeño y se emplean todos los sistemas disponibles (Gallileo, Glonass, GPS, BeiDou).