AHORRO DE COSTES
EFI­CIENTE
AUTÓ­NOMO
FUNCIONAMIENTO SOLAR

SCARABAEUS -
el nuevo robot triturador.

El robot triturador está diseñado con cojinetes de deslizamiento, protección envolvente, cuchillas plegables, pluma y transmisión por oruga para que corte la hierba al centímetro en lugares de difícil acceso, especialmente en terrenos difíciles.

Los huertos no suelen estar nivelados, por ejemplo debido a las roderas de los tractores, ni libres de ramas, agujeros y raíces. Ligero y plano como un escarabajo -de ahí su nombre en referencia al escarabajo de la mitología egipcia-, el SCARABAEUS se desplaza bajo las ramas bajas y evita así la caída de la fruta.

También son posibles los pasos con mayores pendientes. El bajo peso de 130 kg y la transmisión por oruga reducen la carga sobre el suelo a un mínimo absoluto. Mediante un balancín lateral, SCARABAEUS también puede segar la franja entre los troncos de los árboles.

El robot triturador SCARABAEUS se acerca a pocos centímetros del tronco; esto elimina la necesidad de conducir lentamente con un tractor con pluma, que antes era necesario. Especialmente valioso: el uso de SCARABAEUS elimina en gran medida la necesidad de pesticidas, que suelen emplearse para mantener la franja arbolada libre de vegetación.

La particularidad de SCARABAEUS es que no necesita sistemas de cámaras contaminantes ni costosos escáneres láser. SCARABAEUS utiliza sensores táctiles y de navegación por satélite de gran precisión, así como una brújula y un giroscopio para orientarse en la plantación; de este modo, se desplaza con fiabilidad a lo largo de las hileras de árboles.

Los desarrolladores no confían deliberadamente sólo en la navegación por satélite, ya que las señales pueden verse muy "ensombrecidas" por los árboles; en este caso, los demás sensores y los algoritmos especiales de la robótica le ayudan, no obstante, a conducir con precisión. SCARABAEUS aprende mejor con cada viaje la posición de los troncos de los árboles, los obstáculos y las vallas de la parcela.

De este modo, la precisión de conducción aumenta de una operación a otra. Si una trayectoria calculada por SCARABAEUS se ve bloqueada por un obstáculo, calcula automáticamente un desvío alrededor del obstáculo y emprende la nueva trayectoria.

SCARABAEUS trabaja con cinemática en tiempo real. Método geodésico de medición o replanteo de puntos mediante sistemas de navegación por satélite como Galileo, Glonass, GPS y BeiDou. Esto hace que el sistema sea independiente y robusto.

Todos los datos permanecen en Suiza. Brüggli Industrie garantiza que no se transmitirá a terceros. No existen contratos con proveedores de productos fitosanitarios o semillas.

En Brüggli, las personas con dificultades mentales y físicas participan en todos los procesos de trabajo: muchos jóvenes en formación y muchos empleados con pensiones.

La nueva rama de la empresa Probotics abre nuevos campos de aprendizaje (mecatrónica y robótica) y oportunidades de formación y empleo. Brüggli Industrie confía plenamente en Romanshorn como lugar de producción.

Más del 92% de las materias primas utilizadas proceden de Europa. Brüggli Industrie cuenta con la certificación ISO 9001 y persigue estrictos objetivos de sostenibilidad. Brüggli no está en deuda con accionistas interesados principalmente en su propio bienestar. Más bien, el éxito empresarial siempre beneficia a la misión social de manera específica.

Práctico para el usuario: SCARABAEUS requiere poca atención; las zonas a trabajar se definen rápidamente y el sistema genera automáticamente una estrategia de conducción. El robot triturador se carga automáticamente y muestra su posición en todo momento en la aplicación "mi SCARABAEUS".

El SCARABAEUS funciona silenciosamente, por lo que también puede utilizarse cerca de zonas residenciales y recreativas. Los insectos beneficiosos apreciarán SCARABAEUS; se mueve de forma predecible-lenta y ronronea.

Con la marca Leggero de remolques para bicicletas y la marca 4pets de cajas de transporte para perros, Brüggli Industrie se ha establecido internacionalmente como especialista en todos los aspectos de la movilidad suave y el transporte seguro. En ambos segmentos, la tendencia hacia los productos de base digital desempeña un papel fundamental; las influencias de la mecatrónica y la robótica son cada vez mayores. Por último, pero no por ello menos importante, Brüggli cuenta con un gran departamento informático y una empresa de medios de comunicación que desempeña un papel activo en la digitalización. Scarabaeus es, pues, la consecuencia lógica de una evolución que Brüggli lleva años impulsando.

33 años de experiencia en desarrollo, producción y ventas se materializan en colaboraciones con pequeñas y grandes empresas, así como con universidades, diseñadores e ingenieros. Con la segadora robotizada SCARABAEUS, Brüggli Industrie va un paso más allá y combina su experiencia en desarrollo, interconexión y producción en beneficio de una innovación que beneficiará principalmente a los agricultores: El robot cortacésped SCARABAEUS es fácil de usar y barato en comparación con los costosos y grandes dispositivos industriales.

Es la contribución de Brüggli al acolchado neutro en CO2 en plantaciones y espacios abiertos. Brüggli Industrie desarrolló SCARABAEUS junto con los diseñadores e ingenieros de Tribecraft en Zúrich. Esto ha dado lugar a la nueva rama Probotics de la empresa, que lanza su primer producto innovador, SCARABAEUS.

Cooperación con BBZ Arenenberg

Ya se ha adquirido mucha experiencia con SCARABAEUS en la explotación de ensayo del Centro de Formación y Asesoramiento Arenenberg de Güttingen. Para Christian Eggenberger, responsable de innovación en el desarrollo de ampliaciones de BBZ Arenenberg, SCARABAEUS es una buena alternativa a los equipos convencionales. "Nos interesan los productos suaves y de funcionamiento autónomo. Veo potencial en SCARABAEUS para explotaciones pequeñas y grandes; pueden centrar su mano de obra en otras cosas mientras el robot triturador les alivia".

Florian Abt, de la Granja Suiza del Futuro de Aadorf, habla en particular del sencillo manejo y del modo de funcionamiento autónomo: "Para muchos agricultores, el acolchado es un trabajo que exige muchos recursos. El robot triturador es fácil de usar y crea capacidades libres para la explotación".

SCARABAEUS es un robot para acolchado en huertos y espacios abiertos. Con su estación de carga, equipada con energía solar o de red, trabaja de forma autónoma el suelo del cultivo frutal durante la temporada.

En condiciones óptimas, SCARABAEUS puede cubrir 8 ha en 14 días en modo solar. En funcionamiento conectado a la red, la potencia se multiplica varias veces. La anchura de trabajo es de 1,35 m. La barra se solapa en la estela para poder segar también entre los árboles.

La particularidad es que no necesita cámara ni lidar (se omitieron deliberadamente por la posibilidad de contaminación). SCARABAEUS utiliza GPS, señales RTK, sensores y otros sensores para orientarse en la plantación y circular así con precisión por las hileras. En los sistemas con redes, se apoya en otros sensores y en la electrónica de orientación.

El bajo peso (130 kg) y la transmisión por oruga reducen la carga sobre el suelo a un mínimo absoluto.

El rover aprende con cada conducción y conoce cada vez mejor la posición de cada árbol, obstáculo y la valla adyacente en la parcela. Así, la precisión de conducción aumenta de misión en misión.

Si una trayectoria calculada por SCARABAEUS (por ejemplo, dentro de un carril) se ve bloqueada por un obstáculo, calcula automáticamente un desvío alrededor del obstáculo y se pone en marcha por la nueva trayectoria calculada.

La segadora consta de 5 motores de siega delanteros y 2 motores de siega laterales. Las 3 cuchillas de cada disco segador son fácilmente giratorias y también reemplazables. La protección adicional evita que la hierba larga se enrolle alrededor de los motores de corte.

Los 5 discos segadores delanteros están montados individualmente sobre un patín. Un sistema cinemático de 4 articulaciones les permite adaptarse al terreno. Esto permite cortar el terreno irregular (huella del tractor) en casi todas partes hasta una profundidad de 5 cm.

Los discos de siega (rotación a la derecha) arrojan sus recortes en dirección a la franja de árboles, donde sirven de nutrientes para el suelo.

La barra puede utilizarse para segar en la franja entre los árboles. Esta técnica nos permite reducir al mínimo la cantidad de herbicida.

La estación de carga sirve, por un lado, para alimentar de energía la batería y, por otro, como unidad de transporte del SCARABAEUS. Se puede guardar y transportar fácilmente en la estación de carga cuando está plegada.

Las tareas de mantenimiento más importantes: Limpieza del vehículo con agua, ajuste de la tensión de la oruga, revisión de la cuchilla con posible sustitución.

Almacenamiento de energía: fosfato de hierro y litio. Estas pilas son más resistentes a las fluctuaciones de temperatura. No hay autoignición. Las baterías de litio-hierro-fosfato tienen una mayor estabilidad de ciclo que otras baterías comparables. Los materiales utilizados son altamente reciclables.

Motores BLDC. Estos motores no tienen escobillas y el desgaste es menor.

Por primera vez se utiliza RTK-GNSS (cinemática en tiempo real) en un robot pequeño y se emplean todos los sistemas disponibles (Gallileo, Glonass, GPS, BeiDou).

SCARABAEUS es la respuesta al laboreo bajo en pesticidas en el huerto y en campo abierto.

Gracias a la energía fotovoltaica, también puede funcionar de forma autónoma en parcelas remotas sin conexión a la red eléctrica. Por tanto, CO2 neutro.

El suelo de un huerto no está nivelado, no está libre de ramas, agujeros y raíces. La transmisión y la tecnología de siega se han desarrollado especialmente para ello (cojinetes de deslizamiento, protección envolvente, cuchillas plegables, pluma y transmisión de oruga.

Todos los datos en Suiza (nube). No se garantiza la divulgación a terceros. No hay contratos con proveedores de pesticidas, semillas, etc.

El SCARABAEUS es ligero y plano. Se mueve como un escarabajo bajo las ramas bajas y no da frutos.

√ 130kg ligero
√ Autónoma, 8 ha en 14 días con solar, de red según duración entrada de trabajo.
√ Robusto, compatible con GPS + RTK, sensores laterales, giroscopio (brújula), autoaprendizaje (slam map).
√ Se detiene en la valla virtual (Geofence)
√ Estrategia de conducción programable, dibujar esquema simple, configurar estación de carga solar, empezar. Sale de la estación de forma autónoma, determina su posición,
√ Seguridad: parachoques delantero/trasero, cuchillas con pasadores de bisagra, protección de los pies, delantal protector y cubierta de la segadora, relacionados con la seguridad, puntos de diseño.

¿Qué puede hacer mejor que los demás?

√ Perfecto cultivo del suelo, contorno paralelo 5cm de altura de césped.
√ También puede segar entre los troncos de los árboles en la franja arbolada. (Boom)
√ Puede trabajar en espacios abiertos
√ Puede trabajar en huertos.
√ Muy silencioso, sin emisiones
√ También puede trabajar pasos empinados

El ahorro de plaguicidas es una cuestión importante en el mundo actual.

Gracias a la producción sostenible de energía, Scarabaeus permite un procesamiento neutro de CO2 en el cultivo de frutas. Sarabaeus contribuye a reducir el uso de pesticidas en el cultivo de frutas y vides.

El acolchado neutro de CO2 en la plantación se hace posible.

SCARABAEUS funciona de forma autónoma. Se traslada a la estación de carga en cuanto ha alcanzado sólo el 20% de su capacidad. Es fácilmente programable y puede moverse manualmente con un joystick si es necesario.
Capacidad para trabajar en lugares en los que no se puede trabajar con un tractor (huertos con ramas bajas, casas de abejas, estructuras pequeñas, caminos estrechos).

SCARABAEUS siega 8 ha en 2 semanas en funcionamiento solar. La siega autónoma de SCARABAEUS proporciona al horticultor una capacidad libre adicional, que puede utilizar para otros trabajos.

La baja compactación del suelo en los cultivos frutales mejora la permeabilidad del agua y el oxígeno.

SCARABAEUS mantiene la fruticultura de forma sostenible y respetuosa.

√ Bajo consumo de energía para la producción

√ Mínimo aporte de energía para el cultivo del suelo

√ Ahorro de plaguicidas en la franja arbolada

√ Menor contaminación del suelo gracias a menos viajes del tractor en la plantación

√ CO2 neutro con funcionamiento solar

√ Silencio de uso

√ Sin gases de escape en el mantenimiento de la plantación

√ Velocidad de siega razonable → Protección de insectos beneficiosos

√ Suelo bajo en herbicidas → fruta más sana